秦嬴政二十六年（前221）,设营浦县，隶长沙郡，是为道县建置之始。汉元鼎六年（前111）隶零陵郡。三国吴宝鼎元年（266）分零陵郡置营阳郡，营浦为郡治。梁天监十四年（515）,改营阳郡为永阳郡，营浦郡为郡治。隋开皇九年（589）,改零陵郡为永州，废永阳郡，并营浦、谢沐二县为永阳县，隶永州。大业三年（607）,复改永州为零陵郡，永阳隶之。唐武德四年（621）,以零陵郡之营道、永阳二县置营州，改永阳县为营道县（原营道县改唐兴县）。次年，改州为南营州。贞观八年（633）,改名道州。贞观十七年，废道州，营道改属永州。上元二年（675）,复置道州，统五县，营道属之。天宝元年（742）,改州为道州江华郡，改县为宏道。乾元元年（758）,废郡名，复称道州。五代十国时期，道州仍辖五县，宏道为州治。宋建隆三年（962）,改宏道县为营道县。两宋时期，道州辖四县：营道、江华、永明、宁远。元至元十三年（1276）,道州置安抚司，次年改为道州路，置总管府。营道县属湖广行省湖南道州路。明洪武元年(1368),改道州路为道州府，营道为府治。九年，复改为道州，以州治营道县省入，辖宁远、江华、永明三县。崇祯十二年（1639）,析宁远县新田堡置新田县，并隶道州。清康熙三年（1664）,道州降为县级散州。民国2年（1913）,改道州为道县。
　　1949年11月15日，道县和平解放，属湖南省永州专区。2000年，属永州市。